Toppers AMR & AGV

Les toppers AMR sont des modules spécialisés qui transforment les robots mobiles autonomes en équipements de manutention polyvalents. En ajoutant au robot des modules de convoyage, de levage, d'élévation, de levage à ciseaux ou de palettisation, vous permettez des opérations de prélèvement et de dépôt sûres et reproductibles entre les AMR et les postes de travail ou les convoyeurs, ce qui réduit les interventions manuelles et fluidifie le flux de produits à travers les cellules et les lignes.
Ces toppers intègrent la détection, l'alignement de l'amarrage et les commandes de poignée de main pour un mouvement prévisible et la sécurité de l'opérateur. Les conceptions standardisées couvrent les cas d'utilisation courants, tandis que les options personnalisées s'adaptent à des charges utiles, des hauteurs et des géométries de station uniques. L'intégration est disponible pour les principales plates-formes AMR, y compris Omron, MiR, OTTO et d'autres, ce qui garantit une adaptation parfaite à votre flotte et à l'équipement environnant.

Solutions de convoyage, de levage et de palettisation pour la manutention autonome des matériaux

Conçus pour des transferts sûrs et reproductibles, avec des options standard ou personnalisées pour votre ligne.

Augmentez le débit et réduisez la manutention manuelle avec des toppers (modules supérieurs) AMR et AGV prêts à l'emploi qui chargent, déchargent, soulèvent et positionnent vos produits, y compris les bacs, les cartons, les palettes et les transporteurs, avec un accostage précis dans les stations, les cellules et les centres de travail. Direct Conveyors conçoit et construit convoyeurs, ascenseurs, élévateurs, palettes et produits spéciaux qui s'intègrent parfaitement à votre parc AMR et à l'équipement de convoyage ou de poste de travail qui l'entoure.

Voir notre :

En bref

  • Types de surmatelas : Convoyeurs à rouleaux et à bande motorisés, élévateurs et élévateurs, élévateurs à ciseaux, transpalettes, élévateurs spécialisés et élévateurs à deux barres.
  • Cas d'utilisation : Prise et dépose autonomes, alimentation et sortie des cellules, changement de hauteur des stations, boucles de travail en cours, transfert des chariots élévateurs.
  • Plateformes : Options d'intégration pour les principales marques d'AMR, notamment Omron, Kuka, MiR, OTTO et plus encore
  • Livraison : Conceptions standardisées avec options personnalisées et support d'ingénierie d'application

Qu'est-ce qu'un AMR ou AGV Topper (module supérieur) ?

Un topper, également appelé module supérieur, est l'accessoire de manutention de charge monté sur l'AMR ou l'AGV, tel qu'un convoyeur ou un élévateur, qui permet au robot de prendre, déplacer et déposer des marchandises en toute sécurité et de manière répétée. Sans le topper, un AMR n'est qu'une base mobile. Le topper ajoute des fonctions telles que le transport, le levage, la mise en file d'attente et l'accostage, ce qui rend le robot utile dans les tâches réelles de flux de matériaux.


Les types de bouchons et leur utilisation
Couvercles de convoyeurs (à rouleaux et à courroie)

Meilleur pour : Transferts automatisés de bacs, cartons, transporteurs, poubelles, et palettes entre l'AMR et un convoyeur ou une station.

  • Rouleau motorisé (MDR) : Contrôle positif, bidirectionnel transfert, zonage, démarrage et arrêt en douceur pour les fonds rigides tels que les bacs, les palettes et les plateaux
  • Ceinture (plate ou modulaire) : Prise en charge complète de la surface pour plus petits, irréguliers ou à fond mou articles et contact constant là où les rouleaux ne sont pas idéaux
  • Options : Guides latéraux, butées d'extrémité, capteurs de présence de la charge, lecteurs de codes-barres ou d'identification, arrêts d'urgence intégrés et sécurisation
  • Contrôles de la poignée de main : Signaux de transfert coordonnés avec la station réceptrice pour un mouvement sûr et prévisible

Applications typiques : Entrée et sortie de ligne, kitting, mouvements de tampon, retour de cellule, pontage entre allées et échange automatisé de palettes lorsqu'il est associé à la bonne station.


Topper pour ascenseur, élévateur et élévateur à ciseaux

Meilleur pour : Changements de hauteur entre le sol, le chariot, le plateau de la machine ou le poste de travail, présentation ergonomique, et prise et dépose à partir d'élévations variables.

  • Voyage : Course verticale spécifique à l'application pour une profondeur de prélèvement précise ou l'alignement de la station
  • Détection : Limites supérieures et inférieures, retour d'information sur la position, confirmation de la charge
  • La sécurité : Verrous, protections et verrouillages mécaniques pour le mode service

Transpalettes et manutention de charges lourdes

Meilleur pour : Transport de palettes ou de charges lourdes entre des stations automatisées, des rayonnages à palettes ou des banderoleuses.

  • Ponts : Rouleaux ou courroies modulaires avec cadres robustes, tailles de plateaux configurables
  • Flux de travail : Prélèvement et dépôt à partir d'un support au sol, d'une accumulation de convoyeurs ou d'un chariot élévateur à un poste surveillé.
  • Modules complémentaires : Centrage des palettes, butées et outillage spécifique au type de palette (caractéristiques des palettes EU ou NA)

Ascenseurs spécialisés et à 2 barres

Meilleur pour : Passer sous un support ou une palette pour le soulever et le transporter lorsque les convoyeurs ne sont pas adaptés.

  • Cas d'utilisation : Supports rigides, palettes avec des espaces d'entrée adéquats, appareils nécessitant un engagement par le dessous.
  • Outillage : Barres ou doigts personnalisés, ensembles de capteurs et caractéristiques anti-dérive pour s'adapter à la conception de votre transporteur

Compatibilité des plates-formes AMR

Nous concevons des toppers qui s'intègrent aux principales plateformes AMR et à leurs écosystèmes de stations, y compris les familles Omron, Kuka et OTTO. Les détails d'intégration tels que le montage, l'alimentation, les E/S et la sécurité sont spécifiques à chaque modèle. Notre équipe d'ingénieurs peut aider à valider la précision de l'arrimage, les dégagements et les échanges de contrôle pour chaque déploiement, afin de garantir une intégration transparente.

Besoin d'une construction spécifique à Omron ? Découvrez nos Omron Toppers '
Construire le flux de travail complet ? Voir Stations AMR '


Sécurité, contrôles et confiance en l'amarrage
  • Poignées de main et verrouillages : Échange de signaux de station à station pour prêt, permis, transfert, terminé, avec temporisation et état de sécurité en cas d'erreur
  • Détection : Présence de la charge, vitesse zéro, alignement du pont et détection des obstacles, selon les besoins
  • Arrêts d'urgence et protection : Arrêts d'urgence intégrés, protection et étiquetage alignés sur l'évaluation des risques cellulaires
  • Entretien : Accès aux services, voyants d'état et points de diagnostic intégrés

Stations et flux de travail (boucler la boucle)

Associez les toppers à des stations fixes, à des accumulateurs en amont et en aval, à des boucles côte à côte ou à des barrières à la volée pour créer des transferts fiables et sûrs pour l'opérateur. Modèles typiques :

  • Pick and drop fixe pour les files d'attente et le transfert des chariots élévateurs
  • Plus et moins pour un service cellulaire robotisé et tampon à faible encombrement
  • Côte à côte pour les flux de circulation et de retour

Explorer Stations AMR ' pour voir les dispositions et options courantes.


Les spécifications en un coup d'œil

Les dimensions finales, la charge utile et la puissance varient selon le modèle. Votre ingénieur d'application vous fournira une fiche technique avec votre devis.

CatégorieCharges utiles typiquesDimensions du pontModes de transfertCommandes et E/SOptions
Convoyeur (MDR)Conteneurs, cartons, supports, palettesSpécifique à l'applicationBi-directionnel ou indexationE/S discrètes ou passerelle de bus de terrainGuides, arrêts, capteurs
Convoyeur (à bande)Objets de petite taille ou irréguliersSpécifique à l'applicationUni ou bidirectionnelE/S discrètes ou passerelle de bus de terrainTasseaux, guides, capteurs
Élévateur ou élévateur ou ciseauxPlateaux WIP, palettesCourse spécifique à l'applicationVertical plus setdownRetour d'information sur la position, limitesSerrures, gardiennage
Transporteurs de palettesCharges palettiséesEmpreintes UE ou NATransfert par convoyeurPoignée de main et E/S de sécuritéCentrage, arrêts de palettes
2-Bar ou SpécialitéPorteurs ou palettes (levage par le dessous)Sur mesureLever, transporter, déposerDétection de proximité et de chargeDoigts ou barres personnalisés
 
 

Industries et cas d'utilisation
  • Automobile et fabrication générale : Mouvement de WIP entre les cellules, réapprovisionnement en bord de ligne
  • Électronique et biens de consommation : Flux de petits contenants et livraison de kits
  • Produits alimentaires et boissons ou produits pharmaceutiques : Produits emballés et options de conception propre
  • Logistique et distribution : Transport de caisses ou de cartons et échange de palettes

Pourquoi Direct Conveyors
  • Expertise en matière de convoyeurs : Des décennies d'expérience en matière de convoyeurs et de stations nous permettent de concevoir l'ensemble du transfert, et pas seulement la partie supérieure.
  • Standard et sur mesure : Commencez par des modules éprouvés, puis adaptez les supports, les platines, les capteurs et la logique à votre processus.
  • La vitesse à la valeur : Conceptions normalisées, ingénierie des applications et soutien au déploiement évolutif

Questions fréquemment posées

Quelle est la différence entre un topper et un module supérieur ?
Il s'agit de deux noms pour désigner la même chose, à savoir le module de manutention de la charge monté sur l'AMR ou l'AGV, tel qu'un convoyeur, un élévateur ou un outil de palettisation.

Quand dois-je choisir un rouleau plutôt qu'une courroie sur un convoyeur ?
Utilisez un rouleau pour les articles à fond rigide tels que les bacs, les plateaux et les palettes avec contrôle par zones. Choisissez la courroie pour les articles de petite taille, irréguliers ou à fond souple qui ont besoin d'un support sur toute la surface.

Comment l'amarrage reste-t-il sûr et reproductible ?
La station et le basculeur échangent une poignée de main (prêt, permis, transfert, terminé), confirment l'alignement et la présence de la charge, et passent à un état de sécurité si nécessaire, avec l'aide de protections et d'arrêts d'urgence.

Pouvez-vous faire correspondre la marque ou le modèle de notre AMR ?
Oui. Indiquez-nous votre plate-forme, la taille et le poids de vos produits, ainsi que la hauteur de vos stations. Nous vous indiquerons le support, l'alimentation et les E/S appropriés.

Fournissez-vous également les stations ?
Oui, voir Stations AMR ' pour les stands fixes, superposés, côte à côte et les stands "pick-and-dropp".

Direct Conveyors propose une large sélection de robots mobiles autonomes (AMR), y compris des convoyeurs, des élévateurs à ciseaux, des élévateurs et des élévateurs à deux barres. Nous avons développé des conceptions standard adaptées aux AMR d'Omron afin d'optimiser les délais et la rentabilité lors de l'intégration des AMR. En outre, nous avons la capacité de créer des solutions personnalisées au-delà des conceptions standard pour répondre aux exigences d'applications spécifiques. Pour plus d'informations ou pour toute demande de renseignements, n'hésitez pas à contacter Nous contacter →
Omron LD 60/90 Toppers
Couvercles de convoyeurs
Les convoyeurs à rouleaux standard sont utilisés pour transporter des palettes, des bacs ou des produits à l'intérieur et à l'extérieur des postes de travail.
AMR 60/90 Inline Front AMR 60/90 Cross Loading Vue arrière AMR 60/90 Cross Load Front
Ascenseurs à ciseaux et élévateurs
Des ciseaux et des élévateurs sont utilisés pour répondre aux besoins de hauteur variable d'un poste à l'autre.
LD 60/90 Levée seule Descente AMR 60/90 Double voie de levage vers le bas LD 60/90 Dual Lane Cross Topper On 18in Fixed Riser
Ascenseurs à 2 barres
Les élévateurs à 2 barres sont utilisés pour se positionner sous un produit et le transporter d'une station à l'autre. Ils sont le plus souvent utilisés avec des palettes ou des transporteurs.
LD 60/90 2 Bar Lift Topper AMR 60/90 2 Bar Lift Standard Topper AMR 60/90 Two Bar Front
Omron LD 250 Toppers
Couvercles de convoyeurs
Les convoyeurs à rouleaux standard sont utilisés pour transporter des palettes, des bacs ou des produits à l'intérieur et à l'extérieur des postes de travail.
AMR 250 Standard Inline Conveyor Topper (en anglais) LD 250 Cross Load Conveyor Topper Lift Down (convoyeur à chargement transversal) LD 250 2 Lane Cross Shuttle Conveyor Topper (convoyeur à navette transversale à 2 voies)
Ascenseurs à ciseaux et élévateurs
Des ciseaux et des élévateurs sont utilisés pour répondre aux besoins de hauteur variable d'un poste à l'autre.
AMR 250 Inline Conveyor Topper 12in Riser AMR 250 Inline Conveyor Topper 6in Riser Adjustable Rails End Stop AMR 250 Inline Conveyor Topper Adjustable Lift Down
Ascenseurs à 2 barres
Les élévateurs à 2 barres sont utilisés pour se positionner sous un produit et le transporter entre deux stations. Ils sont le plus souvent utilisés avec des palettes ou des transporteurs.
LD 250 2 Bar Lift Topper Front AMR 250 2 Bar Lift 6in Riser Bars Down AMR 250 2 Bar Topper
Stations AMR : Intégration de l'accostage, du prélèvement et de la dépose, et du convoyeur
Un docking fiable et reproductible pour chaque flux de travail AMR. Les stations AMR sont les points fixes où les robots mobiles autonomes (AMR) interagissent avec votre système de manutention. Elles permettent de prélever et de déposer en toute sécurité et avec précision des bacs, des palettes ou des transporteurs et assurent le chargement, la mise en mémoire tampon et l'intégration des convoyeurs pour un flux continu. Direct Conveyors conçoit des stations AMR qui fonctionnent de manière transparente avec nos toppers AMR et votre automatisation existante, garantissant un alignement précis, des temps de cycle rapides et la sécurité de l'opérateur. Pour plus d'informations ou de demandes de renseignements, n'hésitez pas à contacter Nous contacter >

Qu'est-ce qu'une station AMR ?
Une station AMR est un point d'ancrage fixe qui permet à un AMR de charger ou décharger des matériaux, charger ou interfacer avec des convoyeurs. Les stations assurent positionnement reproductible, ce qui est essentiel pour les transferts automatisés et le respect des normes de sécurité.
Types de stations AMR
Stations fixes
Objet : Fournir un point d'ancrage stable et reproductible pour les AMR afin de Prise en charge et dépôt (P&D) des charges telles que des bacs, des cartons ou des palettes. Caractéristiques :
  • Guides réglables et butées mécaniques pour un alignement précis
  • Chargement de capteurs de présence pour confirmation
  • Arrêts d'urgence et protections intégrés pour la sécurité de l'opérateur
Applications :
  • Entrée et sortie de ligne
  • Mise en place du WIP
  • Transfert automatisé de palettes
AMR 250 2 Bar Lift Dock Station Side View AMR 60/90 Deux barres de charge en position
Stations de dépassement
Objet : Maximisez l'espace au sol en empilant verticalement deux niveaux d'accueil, ce qui permet aux AMR de livrer et récupérer des charges sans encombrement. Caractéristiques :
  • Ponts supérieur et inférieur pour des flux de travail indépendants
  • Idéal pour environnements à haut débit lorsque l'espace est limité
  • Compatible avec les toppers de convoyeurs et les modules de levage
Applications :
  • Tampon entre les cellules robotisées
  • Flux de matières à plusieurs niveaux
  • Mise en scène compacte dans les espaces restreints
AMR Over Under Front Angle View AMR Over Under Side View
Stations côte à côte
Objet : Activer positions d'amarrage parallèles pour plusieurs AMR, ce qui permet de réduire les temps d'attente et d'améliorer le débit. Caractéristiques :
  • Deux ou plusieurs points d'ancrage adjacents
  • Capteurs intégrés et logique d'échange pour un fonctionnement sûr et simultané
  • Disposition flexible pour interface de convoyage ou de manutention de palettes
Applications :
  • Ramassage et dépôt d'un grand nombre de marchandises
  • Zones d'exécution des commandes
  • Mise en place de la flotte AMR pour un flux continu
Poste de travail côte à côte AMR Boucle de palettes AMR avec couvercle AMR à 2 voies

L'importance des stations AMR
  • Précision : L'accostage répétable assure des transferts en douceur et évite les bourrages.
  • La sécurité : Arrêts d'urgence et protection intégrés.
  • Évolutivité : Les conceptions modulaires s'adaptent aux nouveaux flux de travail et aux modèles AMR.
  • Efficacité : Réduit les interventions manuelles et les temps d'arrêt.

Intégration avec les toppers et les convoyeurs AMR
Nos stations sont conçues pour fonctionner en toute transparence avec les toppers AMR, y compris les modules de convoyage, les élévateurs et les transpalettes. Elles s'intègrent aux systèmes de convoyage pour automatiser les flux de matériaux, en utilisant la communication bidirectionnelle et les capteurs pour assurer des transferts sûrs et synchronisés.
Voir aussi AMR Toppers ' | Omron Toppers '

Caractéristiques de sécurité
  • Prévention des collisions : Des capteurs et des barrières immatérielles empêchent toute situation dangereuse.
  • Arrêts d'urgence : Des arrêts d'urgence accessibles dans toutes les gares.
  • Évaluation des risques Conformité : Conforme aux normes ISO 3691-4 et ANSI/RIA R15.08.

Industries et applications
  • Fabrication : Transfert de WIP entre les cellules.
  • Entreposage : Automatisation de la mise à disposition et de la manutention des palettes.
  • Distribution : Prélèvement et dépôt à grande vitesse pour l'exécution des commandes.

Convoyeur sur mesure conçu pour répondre à vos besoins exacts

Ne vous contentez pas de systèmes standard. Nos ingénieurs sont spécialisés dans la conception de convoyeurs efficaces et rentables qui maximisent la productivité et le retour sur investissement. Que vous ayez besoin d'une seule ligne ou d'un système complet de manutention, nous vous aiderons à faire les choses correctement dès la première fois.