Cubiertas AMR y AGV

Diseñado para realizar transferencias seguras y repetibles con opciones estándar o personalizadas para su línea.

Aumente el rendimiento y reduzca la manipulación manual con los módulos superiores AMR y AGV plug-and-play que cargan, descargan, levantan y posicionan su producto, incluyendo cajas, cartones, palés y transportadores, con un acoplamiento preciso en estaciones, celdas y centros de trabajo. Direct Conveyors diseña y fabrica transportadores, elevadores, elevadores, paletas y especialidades. Módulos superiores que se integran perfectamente con su flota de AMR y el equipo circundante de la cinta transportadora o la estación de trabajo.

Consulte nuestro:

De un vistazo

• Tipos de cubiertas: Transportadores de rodillos y cintas transportadoras motorizados, elevadores y elevadores verticales, elevadores de tijera, transportadores de palés, elevadores especiales y de dos barras.
• Casos de uso: Recogida y entrega autónoma, entrada y salida de celdas, cambios de altura de la estación, bucles de trabajo en curso, traspaso con carretilla elevadora.
• Plataformas: Opciones de integración para las principales marcas de AMR, entre las que se incluyen: Omron, Kuka, MiR, OTTO y más
• Entrega: Diseños estandarizados con opciones personalizadas y asistencia técnica para aplicaciones.

¿Qué es un módulo superior AMR o AGV (módulo superior)?

Un topper, también conocido como módulo superior, es el accesorio de manipulación de cargas montado en el AMR o AGV, como una cinta transportadora o un elevador, que permite al robot recoger, mover y depositar mercancías de forma segura y repetida. Sin el topper, un AMR es solo una base móvil. El topper añade funciones como transporte, elevación, puesta en fila y acoplamiento, lo que hace que el robot sea útil en tareas reales de flujo de materiales.

Tipos de cubiertas y cuándo utilizarlas

Cubiertas para transportadores (rodillos y cintas)

Ideal para: Transferencias automáticas de bolsas, cajas de cartón, carritos, contenedores, y paletas entre el AMR y una cinta transportadora o estación.

• Rodillo motorizado (MDR): Control positivo, bidireccional transferencia, zonificación y arranque y parada suaves para fondos rígidos, como cajas, palés y bandejas.
• Correa (plana o modular): Soporte para toda la superficie de más pequeño, irregular o de fondo blando elementos y contacto constante donde los rodillos no son ideales
• Opciones: Guías laterales, topes finales, sensores de presencia de carga, lectores de códigos de barras o de identificación, paradas de emergencia integradas y protecciones.
• Controles de apretón de manos: Señales de transferencia coordinadas con la estación receptora para un movimiento seguro y predecible.

Aplicaciones típicas: Entrada y salida de la línea, preparación de kits, movimientos de búfer, retorno de la célula, puente entre pasillos y cambio automático de palés cuando se combina con la estación adecuada.

Elevadores, elevadores verticales y elevadores de tijera

Ideal para: Cambios de altura entre el piso, el carrito, la base de la máquina o la plataforma de la estación, presentación ergonómica y recogida y entrega desde alturas variables.

• Viajes: Carrera vertical específica para cada aplicación, para una profundidad de recogida precisa o una alineación perfecta de la estación.
• Detección: Límites superior e inferior, retroalimentación de posición, confirmación de carga
• Seguridad: Cerraduras mecánicas, protecciones y enclavamientos para el modo de servicio.

Transportadores de palés y manipulación de cargas pesadas

Ideal para: Transporte de paletas o cargas pesadas entre estaciones automatizadas, estantes para paletas o envolvedoras de plástico.

• Cubiertas: Rodillo o cinta modular con bastidores de alta resistencia, tamaños de plataforma configurables.
• Flujo de trabajo: Recogida y entrega desde soportes de piso, acumulación en cinta transportadora o traspaso con carretilla elevadora en una estación vigilada.
• Complementos: Centrado de palés, topes y herramientas específicas para cada tipo de palé (características de palés de la UE o Norteamérica).

Elevadores especiales y de dos barras

Ideal para: Entrar debajo de un transportador o palé para elevarlo y transportarlo cuando las cintas transportadoras no son adecuadas.

• Casos de uso: Portadores rígidos, paletas con espacios de entrada adecuados, accesorios que requieren acoplamiento por debajo.
• Herramientas: Barras o dedos personalizados, conjuntos de sensores y funciones antidesviación que se adaptan al diseño de su transportador.

Compatibilidad de la plataforma AMR

Diseñamos toppers para integrarlos con las principales plataformas AMR y sus ecosistemas de estaciones, incluidas las familias Omron, Kuka y OTTO. Los detalles de integración, como el montaje, la alimentación, las E/S y la seguridad, son específicos de cada modelo. Nuestro equipo de ingeniería puede ayudar a validar la precisión de acoplamiento, los espacios libres y los protocolos de control para cada implementación, lo que garantiza una integración perfecta.

¿Necesitas una configuración específica para Omron? Explora nuestro Omron Toppers ›
¿Creando el flujo de trabajo completo? Ver Estaciones AMR ›

Seguridad, controles y confianza en el acoplamiento

• Apretones de manos y enclavamientos: Intercambio de señales entre la estación y el topper para indicar «listo», «permiso», «transferencia», «completo», con tiempos de espera y estado seguro en caso de error.
• Detección: Presencia de carga, velocidad cero, alineación de la plataforma y detección de obstrucciones según sea necesario.
• Paradas de emergencia y protección: Paradas de emergencia integradas, protecciones y etiquetado alineados con las evaluaciones de riesgos de las celdas.
• Mantenimiento: Acceso al servicio, luces de estado y puntos de diagnóstico integrados.

Estaciones y flujos de trabajo (completar el ciclo)

Combine los toppers con estaciones fijas, acumuladores superiores e inferiores, bucles en paralelo o puertas sobre la marcha para crear traspasos fiables y seguros para el operador. Patrones típicos:

• Recogida y entrega fijas para hacer fila y traspaso con carretilla elevadora
• Por encima y por debajo para un servicio de celdas robóticas y amortiguadores que ahorran espacio
• Uno al lado del otro para flujos de trabajo de circulación y retorno

Explorar Estaciones AMR › para ver diseños y opciones comunes.

Especificaciones de un vistazo

Las dimensiones finales, la carga útil y la potencia varían según el modelo. Su ingeniero de aplicaciones le proporcionará una hoja de especificaciones junto con su cotización.

Industrias y casos de uso

• Automoción y fabricación en general: Movimiento de trabajo en curso entre celdas, reposición en línea
• Electrónica y bienes de consumo: Flujo de contenedores pequeños y entrega de kits
• Alimentación y bebidas o productos farmacéuticos: Productos envasados y opciones de diseño limpio
• Logística y distribución: Transporte de bolsas o cajas y cambio de palés

¿Por qué transportadores directos?

• Experiencia en transportadores: Con décadas de experiencia en transportadores y estaciones, diseñamos todo el proceso de transferencia, no solo la parte superior.
• Estándar y personalizado: Comience con módulos probados y, a continuación, adapte los soportes, las plataformas, los sensores y la lógica a su proceso.
• Velocidad de valor: Diseños estandarizados, ingeniería de aplicaciones y soporte para implementaciones escalables.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia entre un topper y un módulo superior?
Son dos nombres para lo mismo, el módulo de manipulación de cargas montado en el AMR o AGV, como una cinta transportadora, un elevador o una herramienta para palés.

¿Cuándo debo elegir rodillos o correas en una cinta transportadora?
Utilice rodillos para fondos rígidos, como cajas, bandejas y palés, con control por zonas. Elija cintas transportadoras para artículos pequeños, irregulares o de fondo blando que necesiten un soporte en toda la superficie.

¿Cómo se garantiza la seguridad y la repetibilidad del acoplamiento?
La estación y el topper intercambian un apretón de manos (listo, permiso, transferencia, completo), confirman la alineación y la presencia de carga, y pasan a un estado seguro si es necesario, con el apoyo de protecciones y paradas de emergencia.

¿Puede igualar nuestra marca o modelo AMR?
Sí. Indíquenos su plataforma, las dimensiones y el peso de los productos, y la altura de las estaciones. Le especificaremos el soporte, la potencia y las E/S adecuados.

¿También suministran a las estaciones?
Sí. Véase Estaciones AMR › para soportes fijos, superiores/inferiores, paralelos y de recogida y entrega.